8月29日下午，一辆自动驾驶大客车在车水马龙的河南郑开大道上，完成了全开放道路环境下的公开测试，整个过程没有进行人工干预。据了解，这在中国乃至全世界范围都属首次！首次！！首次！！！
这辆自动驾驶大客车由宇通客车和中国工程院院士李德毅领衔的研发团队共同开发，原型车是一辆宇通ZK6105插电式混合动力公交车。如果不是车身两侧各有一个突出的激光雷达（小编注：因为是测试车嘛，如果量产，肯定会好好地藏在平整的车身后面），一眼望去，很难发现它和普通的公交车有什么不同。
其实，这辆宇通自动驾驶客车配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统。整车智能驾驶系统主要由智能主控制器、智能感知系统、智能控制系统三部分组成，分别承担大客车的大脑、眼睛与耳朵、四肢的功能，通过各个功能的相互协调实现自主驾驶。
不仅如此，看似平常的外表下，还隐藏着人类对未来客车智能技术的最新认知和大胆探索。
作为指挥自动化和人工智能专家，李德毅院士认为“传感器是不完美的”，人和自动驾驶汽车之间应该像“骑士和马”的关系，并在此基础上研发出自动驾驶“双驾双控”系统。早在2012年11月，他领衔研发的自动驾驶汽车就在京津高速公路上进行了测试运行。
作为国内客车行业领军企业，宇通近年来陆续推出了多项具备感知、决策、控制能力的客车主动安全技术，如ACC道路偏离预警系统、LKAS车道保持辅助系统等。在宇通的设想中，智化汽车与智能化交通是未来发展的大趋势，车辆在自主驾驶过程中，可以自主检测路况及变化、规划替代路线、修正驾驶行为，最终实现交通零拥堵与零事故。
在1小时5分钟的行驶过程中，与瞳自动驾驶客车自主完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口自动辨识红绿灯通行、定点停靠等一系列试验科目，行驶32.6公里，最高时速68公里，顺利到达指定的终点。
因为道路交通管理方面的要求，自动驾驶大客车在整个路试过程中都配有司机。只不过，司机师傅的双手始终没有操纵方向盘。
但是，这并不是说司机只是个摆设。在整个行驶过程中，他必须时刻观察路面情况，随时准备在遇到突发情况时对车辆进行人工干预。这一点很像足球比赛中的守门员，看起来好像很清闲，实际上精神高度集中。难怪他说，开自动驾驶客车比开普通客车还紧张。
自动驾驶客车课题组认为，此次路试共有四个亮点：一是国产大型客车首次无人驾驶；二是有多个交叉路口的开放式城际快速路环境；三是车路信号协同；四是不同智能模块在多型车辆平台上的交叉验证。
李德毅院士则表示：“借助一系列智能感知等手段，自动驾驶的智能型汽车可大大提升车辆的主动安全性能，纠正司机错误的驾驶行为，在未来智能化交通发展的前景下，智能型汽车将彻底消灭交通事故。”
来源：中国汽车报网
