“今年，我们提出了‘双智3.0’，其核心就是‘车、路、城’三位一体的协同。这个方案从只为智能驾驶汽车服务，现在更多地转向为城市交通服务，为城市管理服务，这样才能让车、路、城应用更加丰富、更加有效。”中国电动汽车百人会副理事长、秘书长兼首席专家张永伟如是说。

3月31日，由中国电动汽车百人会主办，清华大学、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车技术研究中心、中国汽车工程研究院共同协办的中国电动汽车百人会论坛（2023）在京开幕。 

当日上午，以“车路城协同发展的中国方案”为主题的第三届双智论坛率先召开。国家有关部门领导、16个试点城市代表，以及多位知名专家与企业高层管理者深度探讨了如何打造涵盖路侧感知、通信、能源、定位、算力等在内的基础设施支撑体系等重点议题。

一、“车路协同”也应该来一场“科技升级”

当前，全球智能化正处于加速发展阶段。从汽车智能化的角度，主要存在两条技术路线：一条是以单车智能为主的技术路线，另一条是以智能网联为主的技术路线。

国外往往采用单车智能发展路径，更注重把传感器和算法、算力等集成在车端，不断提升汽车本身的智能化水平。而在国内，智能汽车发展则更重视网联和车路协同。因此，以智能网联为主的技术路线也被认为是智能汽车发展的中国方案。

住房和城乡建设部城市建设司副司长  刘李峰

2021年，住建部、工信部分两批公布了16座城市为“双智”试点城市，要求探索智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展。论坛上，据住房和城乡建设部城市建设司副司长刘李峰介绍，2年来，试点工作已经取得了阶段性成果。

刘李峰透露了这样一组数据。截至目前，试点城市已在2000多个重点路口布设了视觉雷达等感知设施和车城交互设施，布局了24万台5G基站；已投放1700辆L4级自动驾驶车辆，累计测试里程达到2730万公里。

不断增长的数字仅仅是一个方面。随着“试点”的推进，城市智能化管理手段也在不断丰富。

例如，试点城市通过建设车城网平台，汇集车路城海量动静态信息数据，以数字化手段加强了对基础设施、城市交通、公共服务、防灾应急的监管等。

中国电动汽车百人会副理事长、秘书长兼首席专家  张永伟

可以看到的是，随着车、路、城的关系越来越紧密，“车路协同”正朝着“车路城协同”快速演进。在张永伟看来，当下，随着城市越来越多的参与到整个车路协同的工作中，车路协同也应该来一场“科技升级”。

因此，百人会研究团队提出了“双智3.0”的概念，其核心就是“车、路、城”三位一体的协同，即把汽车、城市、道路等多领域功能融合起来，涵盖技术路线、道路建设、应用场景、法规体系等。

然而，车路城协同如何落地，还面临着诸多挑战，如车路城协同基础设施运营商不盈利、汽车企业参与积极性不高、消费者获得感不强等等。

张永伟认为，要让车路城协同发展的中国方案更好落地，智能基础设施实现可持续迭代和运营是关键之一。

他建议，应该以城市需求为出发点，应用牵引基础设施建设，建成后再支撑应用深入拓展。同时，应分级、分步迭代式建设智能基础设施，避免“高投入，少服务”和资源浪费。

国家智能交通系统工程技术研究中心首席科学家  王笑京

对此，国家智能交通系统工程技术研究中心首席科学家王笑京同样很有感触。王笑京表示，以信息装备为主的车路协同系统资产保值其实非常难，除了技术发展，还应该从经济的角度发出看问题。

“比如，要在高速公路上让运营公司建设车路协同设备，我们就要问一问智能汽车和车路协同运营中基础设施运营方的作用和盈利点在什么地方？单从技术角度、应用装备角度讨论，并不能解决根本问题，经济才是核心。”王笑京说。

他指出，车路协同建设必须关注三个问题：车路协同能否被列为公共服务？车路协同是否应当以市场化为主？车路协同建设如何保证收益？

而针对“车企参与积极性不高”的痛点，张永伟分析，在技术与产业高速迭代的新形势下，车路协同如何赋能汽车发展，需要进一步明确定位和实现路径。

“现在不论是车联网还是智能网联，积极性最强的不是车，而是做网络、网联的，关系上可能需要进一步调整。如何把车的智能化发展的特点、技术的进展和车、路、城结合起来，这也是我们做3.0当中从研究角度需要明确的内容。”张永伟说。

他进一步补充道，车路城协同应该是对单车智能的进阶补充。车路城协同的中国方案坚持“不控车”“不替代单车智能”“不超前建设”，对单车智能形成补充，赋能汽车智能化发展。

“这样就比较好地处理了车、路、城之间的关系，特别是把汽车企业的积极性调动起来。”张永伟说。

二、“双智”试点，这些城市经验值得借鉴

值得一提的是，从“1+1+n+1”整体构架到“车路云一体化”方案，再到“三国、一扩、一法、一停车场、一测试场”的中国车谷“双智”行动方案等，论坛上，不少城市代表分享了“双智”试点的生动案例和“独门秘籍”。

上海市嘉定区人民政府副区长  钱志刚

例如，上海市嘉定区人民政府副区长钱志刚介绍，嘉定区率先布局构建构建“1+1+n+1”的双智协同发展“中国样板”整体架构。

“1+1+n+1”即建成“1”个集端感知、网连接、智计算、全数据于一体的高质量智能化基础设施；构建“1”个基于城市统一数据基底的“车城网”实体数字孪生平台；打造“n”个彰显嘉定特色的智能网联汽车与智慧交通融合创新应用；建成“1”个面向智慧城市深度融合的智能网联汽车标准体系。

“2025年嘉定将实现自动驾驶车辆规模超千辆、运行里程超百万公里、服务覆盖超百万人次，打造一批具有国际竞争力的智能网联汽车头部企业。”钱志刚说。

北京经济技术开发区管委会副主任  刘力

北京经济技术开发区管委会副主任刘力则分享了“双智”试点的北京经验。

她透露，北京市率先在北京开发区建设城市级的工程实验平台，通过车、路、云、网、图五位一体的建设，深入实践车路云一体化的技术路线，持续推进车路协同的落地应用，加快实现L4级以上的高级别自动驾驶的规模化运行。

具体来看，目前，在北京经开区60平方公里范围内，已经实现了车路云一体化的功能覆盖。车路协同使车辆的每万公里的工作风险降低了23%，近700台社会车辆实现了网联化的功能。

同时，北京经济技术开发区形成了示范区标准14项，牵头团标4项，牵头北京市地标4项，为行业推广提供了北京标准。

“2023年是北京市高级别自动驾驶示范区规模验证、区域联动的一年。我们将在已建成的60平方公里智能网联道路的基础上，在亦庄新城范围内再建设100平方公里，并逐步扩展成为全市500平方公里的示范区的扩区建设。”刘力表示。