《车路城协同体系发展模式及路径》通过多方调研、咨询和讨论，系统理车路城协同体系组成，围绕上述两大核心问题，分析车路城协同体系各部分的现状和问题，并针对每部分提出下一步发展的实施路径及发展建议，为城市车路城协同建设、汽车产业及相关行业发展提供指导。

当前，在政策、技术、产业的不断发展和推动下，车路城协同已经从概念和试验阶段逐步迈入应用拓展和商业化落地的新阶段，为汽车数智化变革、交通智能化管理、城市智慧化建设提供了新机遇。

随着“国家车联网先导区”、“智能网联示范区”、“双智”试点等国家试点任务的建设，我国目前已形成比较完善的车路城协同体系，包括技术体系和生态体系。

《车路城协同体系发展模式及路径》围绕车路城协同体系中基础设施体系如何建设、应用体系如何实现商业化两大核心难题开展研究，以平台体系、政策标准体系以及生态体系的投建运模式研究作为解决核心问题的重要支撑。

第一，车路城协同体系主要由技术体系和生态体系组成。技术体系包括支撑车路城协同发展的基础设施、应用、平台、政策标准四大要素及其关键技术；生态体系由政府、企业、行业机构等产业链多方构成。

第二，本报告围绕车路城协同基础设施体系建设与应用体系商业化的问题，梳理二者的现状和问题，并给出发展路径和建议；平台体系投建运模式以及政策标准体系部分的内容均围绕基础设施体系和应用体系需求和问题提出。

近年来，国内城市积极推动智能网联汽车与智慧城市协同发展，加快车路城协同的基础设施建设，取得较为显著成绩，但仍存在基础设施利用率偏低、应用需求不明显、商业模式不清晰等问题，缺乏可持续迭代升级的动力，且随着部分设施折旧淘汰，更难以支撑应用并且容易形成不良循环。

针对这些问题，《车路城协同体系发展模式及路径》提出采用“先广度后深度”的发展模式，即率先打造 1-2 个智能网联基础设施全域覆盖的标杆城市，满足智能网联汽车测试验证、商业应用探索等需求；非标杆城市按照应用牵引设施迭代建设，逐步推进智能网联基础设施全域覆盖。

同时，报告结合国家战略规划以及国家政策、技术路线等，基于《智能汽车创新发展战略》、《智能网联汽车技术路线图 2.0》、《基于C-V2X 的智能化网联化融合发展路线图》、《国务院办公厅关于进一步构建高质量充电基础设施体系的指导意见》等国家战略、政策及技术路线的时间阶段规划，结合基础设施相关的技术、产品及城市实践现状，将车路城协同基础设施体系建设的实施路径划分近期(2024-2025 年)、中期(2026-2030 年)以及远期三个阶段。

随着智能网联汽车、智能交通、智慧城市等领域的深度融合发展，我国车路城协同应用逐步深入，其中面向自动驾驶的应用进入商业化探索阶段，面向智能交通的典型应用场景逐步丰富，面向城市治理的应用也在逐步探索。

但现有应用仍存在车路城协同应用场景碎片化、公众体验感及获得感较弱、商业模式不清晰、企业持续投入意愿低、基础设施覆盖率低等问题。

车路城协同平台能够连接各类车路城协同基础设施以及其他外源信息，以统一时空坐标、统一数据标准、统一治理体系支撑上层应用。

目前，城市车路城协同平台主要有底座形式和以项目为切入纵向支撑两种架构模式，但都存在与城市现有平台边界不清、信息不通、数据标准不一等问题，且平台的可扩展性、开放共享能力等难以支撑车路城协同业务的拓展和深入。

基于此，《车路城协同体系发展模式及路径》提出“底座分离、逻辑统一，小底座建立应用小闭环，大底座构建应用大生态”的可持续、可扩展的循序建设的平台体系架构，从业务上联通车路城协同平台和智慧城市平台，厘清平台关系，统筹融通各方数据。

从国家部委到各级地方政府，我国相继制定了一系列政策法规和标准体系，从总体规划，到细节落实，打通汽车、通信、交通等各方面关联方，加速智能网联汽车产业健康、有序发展。

基于此，《车路城协同体系发展模式及路径》提出“底座分离、逻辑统一，小底座建立应用小闭环，大底座构建应用大生态”的可持续、可扩展的循序建设的平台体系架构，从业务上联通车路城协同平台和智慧城市平台，厘清平台关系，统筹融通各方数据。

针对目前顶层标准研究工作离散，不同城市、不同区域现有标准互联互通不充分，车路城协同测试评价标准体系尚不成熟等问题，提出加强行业协同、推进已有标准规范互联互通、加强车城数据共享及安全技术标准规范研究、持续深化基于示范应用的标准技术验证等重点建设工作。

目前各城市车路城协同类示范区投入资金巨大，虽然在技术验证、产业培育、提升城市影响力等方面取得一定效果，但由于缺乏明确的收益回报模式，且没有从根本上解决好投资与运营模式问题，城市持续性增加投入、扩大试点是个难题。

《车路城协同体系发展模式及路径》针对政策法规不完善、监管政策机制缺位等问题，提出建设城市政策先行区和围绕智能网联汽车全链条健全法规体系的工作模式。

同时，报告提出打造1个专业支撑机构 +N 个主力企业的建设运营模式、推动基础设施从“公益性”资产逐渐向“经营性”资产转变、探索可持续的投建运模式和数据运营模式等具体路径和相关建议，解锁未来发展最优路径。