自动驾驶要给驾驶员干预权
2020-08-14


Stefan Greiner




Stefan Greiner 奥迪中国研发中心研发总监


    大家下午好!我非常高兴能够跟大家分享一下来自奥迪的对于汽车行业未来的自动驾驶技术的发展。我们如何让驾驶环境更加地安全?在此之前给大家放一段视频。
    (播放视频)
    今天跟大家所讲的是我们在自动驾驶方面所做的一些工作,特别是提一下自动驾驶当中的挑战,以及在应对挑战过程当中所面临的一些问题。我们是关注在三大挑战,在我们的汽车行业发展当中,第一个就是电气化,也就是电动汽车,还有自动驾驶和自动停车,以及大家一直在反复讨论的互联互通的事件,尤其是车联网所有和物联网之间的关系,我们为什么要讨论自动驾驶这样一个话题?
    因为我们认为自动驾驶首先让驾驶更加安全,尤其是在高速公路上。第二点,我们认为自动驾驶所带来的这些特点能够对环境带来更好的保护作用,更好地使用能源,提高能源使用效率,同时让消费者感受到便利的生活。尤其是在开车的时候可以使用手机,这是非常方便的。当然,也可以充分地利用交通的基础设施,比如说在中国的一线城市大量的堵车,堵车的情况很严重,所以一定要使用这种智能驾驶,并且能够更好地充分利用交通的设施。
    先回到第一点来讲,自动驾驶是为了帮助我们的安全水平的提高,其实大部分的道路交通的事故就像刚才前面也讲到了,有超过90%的这些道路的事故都是由人为因素所造成的,我觉得通过自动驾驶,我们可以把人为的错误、人为的因素降低,可能不一定降低到0%,我觉得自动驾驶肯定可以帮助我们减少人为的干预。
    第二点,智能电话的一种影响,所有的人都希望24小时上线,随时都可以被找到。但另外一方面,如果我们看一下这个数据,这个数据它展示的是智能手机它的一个市场渗透率,从16%这是2007年,2008年27%,一直到42%,事故交通中的死亡率也在上升,因为大家喜欢开车的时候玩手机。因此,我们一定要把自动驾驶的概念引入进来,同时还要考虑对环境的影响,当我们使用的是自动智能的驾驶可以节约能源。比如说使用地图的信息,你可以看到通过地图的信息我知道现在要下坡了,我就可以使用的是滑行的状态,可以节省能源,或者当我们要进入到准备达到一个限速站的时候,我可以提前进行减速,让整个环境更加地安全、更加地绿色环保。
    我们也去问驾驶的司机,我们会这样说,我们想象一下,如果说在车里面除了开车之外,你还想干吗?大部分人会说如果不开车,我想听音乐、我想打电话、我想发邮件,或者干脆看一下汽车当中的车载系统,只有2%的人说我想发呆。什么意思呢?大部分的人希望在车里完成更多的工作、更多的事情,特别是在堵车的时候,尤其像在中国这些一线城市,我们要抓紧时间分分秒秒,这也是为什么我们需要这种自动驾驶技术。
    与此同时,自动驾驶能帮我们做到什么呢?
    首先,我们看一下第一种场景,是在高速公路上,大概是在60迈左右,这个汽车可以自己帮助你走过堵车的阶段,包括它的减速和提速都是由自己来决定的,我们也知道这个司机还是要负责的,他必须要随时能够掌握自动权、结束自动驾驶。
    另外一种场景,我们可以让司机可以通过手机一键控制,或者是完成汽车当中的一个任务,这就是我们所说的自动停车技术。背后的理念就是使用在城市,在一些非常小的停车位上面尽可能紧贴去停车,不要浪费空间,我们认为这种技术其实已经有了。
    这些媒体和杂志或者影片上所宣传都是来自于上海一些杂志上面的文章,我们中国有两个,一个是在北京,还有是在昆明,在上海的这个就是我们现在是在酒店面前,可以看到是一个白色的A7,做的是自动驾驶在汽车之内的,左上角是一种标准化的A7没有什么特殊的技术,只有一些传感器的技术,通过这种技术能够处理这些数据,你可以看到有触动器、有控制器就可以让这个车自动驾驶。没有任何的电线,没有任何的一些额外的设备,都是标准的车型、标准的配置,你就可以直接地进行自动驾驶,现在已经成为现实了。
    到底这种自动驾驶是什么意思呢?我相信有很多不同的说法,我们喜欢把它分成不同的层次,零层是什么意思呢?就是传统的驾驶方式,也就是司机他是永远要对汽车的驾驶过程负责的。一层指的是驾驶员还是正在驾驶的,但是有一些像ACC辅助驾驶的技术,同时驾驶员随时可以去干预,自己去驾驶,取消辅助驾驶的功能。二层也就是部分的自动驾驶,在车的经度和纬度上面驾驶员还要进行控制,而且他需要不断地观测,不能够和其他的成员聊天。三层就是高度自动化,也就是说驾驶员不需要一直去观测驾驶的情况。四层就是完全的自动化的驾驶,也就是说在上路的时候你就可以非常放心地让汽车去自动驾驶了,你只是需要离开,比如说下高速公路的时候你才需要去观测一下情况,这是一个很长的路要走,我们才能实现这四个步骤,有很多方面的一些问题我们需要解决。第一个是技术方面,第二是基础设施,第三是法律法规的问题。
    我首先讲一下技术的问题,我们也是建立了一系列的技术,包括我们的远距离的雷达、中距离的雷达,还有雷射的扫描器,还有视频摄像头,还有超声波、传感器等等,还有一些预测性的道路数据等等,这是我们的一些技术主要的构成部分。而且我们需要一些起动器,比如智能的转向器,不是像以前的液压的动力器了,我们要得到这项技术和系统,我们首先要有技术融合,或者说是传感器的融合、数据融合,我们的奥迪A7这个车做了不同的数据整合和融合,我们也使用了网络,这样的话我们会知道这个汽车什么时候需要进行刹车,什么时候要加油门,这是一个自动驾驶的自动控制的技术,这是我们车内的技术。
    另外一方面是车外的基础设施的技术,我们为了有一个非常可靠的自动驾驶,比如说我们需要去维持,并且扩张现在的基础设施,而且需要有基础设施的标准,我们知道总是有一些相关的立法法规,对于自动驾驶有一定的规定。比如说我们有一些路线图,目前我们需要去了解我们现在处于路线图的哪一个阶段,下一个阶段是什么,比如说像紧急通道的使用。在欧洲,比如说在大路上开车的时候,在旁边是有一些森林,可能会有一些野生动物会走入到我们的大路上,如果你自己开车可能会不注意,我们有自动驾驶它会注意到一些野生动物的进入。
    另外一方面,在我们的街道还有一些交通的道路标志牌,告诉我们有什么情况。另外一方面是立法这方面的情况,立法机构也需要去进行相关的立法我们才能够有法律依据来实现自动驾驶。
    在这里有几个非常重要的过程,第一个就是试驾,我们目前在发展道路上进行了试驾,我们需要有一些相关的道路来进行试驾。另外一方面是市场的准入,我们需要有一定的标准才能够进入市场,这也是需要立法的一个工作以及标准制定的工作。另外一方面是数据的保护,比如说如果你是发生了事故的话,你需要进行数据分析,分析一下这个事故是由于人为造成的呢?还是我们的自动驾驶系统所造成的,我们需要有这样一个事故的鉴定,数据的保护分析。另外一方面还有驾驶员的行为也非常重要,我们需要去在合理的情况下来使用自动驾驶。
    最后,我们技术方面是由车企来分担的,由车企来提供一些自动驾驶的技术,在基础设施方面我们国家政府需要提供基础设施。另外一方面我们的立法机构也需要进行立法和标准的制定,允许我们能够实现自动驾驶,即便是我们有了自动驾驶,我们还是希望能够给驾驶员一种选择,在必要的时候他能够干预到自动驾驶中,这样的话我们可以去节能、节省资源。


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